Какие существовали способы устрашения войск противника?

О-о-о. Это очень большая тема. Ибо трудно объять необъятное в коротком ответе. Но если в основном, то конечно во все века и во всех войнах и конфликтах устрашали противника в основном слухами. О своей силе и непобедимости, о мощных союзниках, о потустороних силах на службе у агрессора, о жестокости к непокорным и прочими небылицами.

Для простого человека всегда было самое страшное - это что то такое в основном незнакомое, непонятное и труднообъяснимое. Как в фильме "Хищник", пока его не увидишь он кажется непобедимым. А после - вполне даже. На этом же принципе во многом строятся все фильмы ужасов.

Тоже самое относится к немецкому пикировщику Ю-87, на котором, а также на бомбах к которому, устанавливались простые свистки, которые под действием скорости издавали пугающие визгливые и завывающие звуки. Которые по сути своей на самом деле никакой опасности не несли. И были эти бомбардировщики "опасными" только в первые годы войны, как оружие неизвестное и не совсем понятное. А потом привыкли. Да и сшибали их "сталинские соколы" без проблем. Так, старший лейтенант Горовец только в одном бою сбил девять таких бомбардировщиков. Тихоходы всё таки оказались, хотя бомбы клали точно в цель. Но применялись они только пока было немецкое господство воздухе.

Запугивали врага ещё новинками вооружения и техники. В одних случаях это были боевые слоны, верблюды, колесницы с ножами резаками на колёсах, в других - страшные шлемы с перьями или конскими хвостами, стрелами с огненными приспособлениями, в третьих - горящими прожекторами и фарами, залповыми выстрелами "Катюш", массовыми бомбардировками мирных жителей, атомными бомбами и прочим.

В общем по принципу: напугал - победил.