Возможно ли самому сделать прицеп и самому его зарегистрировать в ГИБДД?

Сделать возможно. Только вот регистрировать замучаетесь. Скорее всего не получится. Если с регистрацией заводского бампера для машины возникают проблемы. То с прицепом все будет еще хуже.