Залупаться - каково происхождение слова?

Головка полового члена не случайно называется в народе залупой, а потому, что если член не подвергался хирургической операции, известной как обрезание, на нём можно залупить (из словарей: "задраться, надорвавшись, завернуться (о коже, краске, о чем-нибудь)...") крайнюю плоть (в просторечьи - шкурку).

На жаргоне "залупаться" (вполне соответствует вышенаписанному) означает: возникать, высовываться, задираться, нарушать какую-то "тишь да гладь..."