Кем может быть зелёное насекомое на кровати?

Вы бы описали форму, оттенок зеленого.

Но насекомое уличное и никакой опасности не представляет. На первый этаж частенько могут попадать залетные/заползшие уличные насекомые. Скорее всего, у него нет жестких крыльев и это не жук. Если нет и мягких, значит, и не муха, и не стрекозка. А значит, личинка. Я видел таких в Питере на улицах. Это травоядные твари, они живут на искусственно посаженных деревьях и на газонах.

Советую заманить на бумажку и выкинуть в окно. Пущай живет, безобидная зверушка.