Таксовать­ на своем автомобиле не регистрируя ИП, наказуемо?

Наказуемо, т.к это незаконная предпринимательская деятельность. Но, все зависет от того, где вы таксуете. Вот в Москве, проходят постоянные проверки и контрольные закупки и таксовать тут в черную весьма сложно. Но, если вы в небольшом городе, то думаю это не проблематично, проверок там нет. А неуплата только на вашей совести. В Москве кстати можно быть еще и самозанятым.