Как печатать документы с андроид смартфона и планшета?

Вариантов несколько.

• подключить к Андроид к ПК дата-кабелем, и печатать, как с любого внешнего носителя(см. подключение Андроид к ПК через ЮСБ).
• подключить Андроид к ПК или принтеру через блютуз и(или) виртуальный принтер.
• распечатать документ с облака через ПК(устройства должны быть синхронизированы).

Свои документы ношу в планшете. Для распечаток на чужих ПК или в копицентрах ношу дата-кабель. Этот способ самый простой и универсальный.