Чем доброта от нежности принципиально отличается?

Тем, что доброта - это внутреннее чувство. Нельзя быть "добрым" для выполнения корыстной цели, а нежность можно проявить для того, чтобы получить выгоду.

В случае с добротой всё по-другому - нельзя называть себя добрым если ты делаешь добро не от чистого сердца.

А нежность - это скорее не чувство, а метод выполнения действия.

Например: можно просто погладить кошку, а можно добавить к этому действию нежности.

С добротой так не получится, так как истинная доброта бескорыстна.