Можно ли убить ударом ножа в сердце во время поцелуя?

Да, вполне можно. Сериал не смотрел и не собираюсь - но вот только что специально нашел упомянутую сцену.

Ага. Вполне.

В начале поцелуя персонажи плотно прижаты друг другу, а вот перед ударом Сноу явно отводит правое плечо, вообще правую часть тела, немного назад. Если еще отвести назад правый локоть, выводя острие кинжала к своему правому боку, к нижним ребрам - то да, удобно бить как раз чуть снизу. Что мы и видим у лежащей Дейнерис: рукоять торчит в середине корпуса, ближе к солнечному сплетению. И рукоять направлена вниз. Как и было бы при ударе чуть снизу, градусов... примерно под 30. Как раз в направлении сердца.

Имхо, несколько замороченно. Проще было ударить сбоку-справа, между ребер. Или сбоку-справа-чуть сзади. Это несколько менее надежно, клинок может отклониться, наткнувшись на ребро. Но думается, у персонажа хватило бы и опыта, и сил нанести подобный удар. А технически в положении обнявшись это было бы проще.

Как-то так.