Чем гордость принципиально отличается от высокомерия, как отличить?

Гордый не унижается, высокомерный унижает. Других. И чванится перед ними.

То есть, гордость - качество абсолютное, а высокомерие - относительное.

Например, очутившись на необитаемом острове, гордый человек не сдастся, не поникнет, не озвереет. Он будет оставаться гордым, стойким и перед тяготами, и перед смертью.

А с высокомерного слетит все его высокомерие. С кем ему там письками мериться, перед кем заноситься, кого принижать? Ау, никого нет.

Но только, конечно, если под гордостью подразумевается чувство собственного достоинства, а не гордыня. Гордыня и есть высокомерие.