Какое главное условие появления миражей?

Разница в плотности воздуха (а значит и в его светопреломляющей способности) в разных слоях атмосферы. Чаще всего такая разница наблюдается над самой землей, когда воздух нагревается от прогретой солнцем поверхности. Но бывают и "верхние" миражи, они гораздо более редкие.

На фото - наиболее распространенное явление, нередко наблюдаемое в жаркий день - водный мираж простейшего типа.