Биологический или психологический возраст является показателем зрелости?

Конечно, психологический. Зрелый человек - это человек самостоятельный, умеющий принимать решений и брать на себя отвественность. Иногда это и в 15 лет случается (помните 15-ти летнего капитана?), а другой человек, бывает что и в 40 лет - по сути, какой-то подросток - таких жалко, когда-нибудь они остаются с проблемами один на один и преодолеть им их гораздо тяжелее.