Варка продуктов в небольшом количестве жидкости как называется(см)?

Соня слишком близко подпустила к себе медведя.

Матвей напустил на себя таинственный вид.

Тётя Маша припустила в кастрюле гречку.

Костя отпустил свою собаку побегать по деревне.

Легко вспомнить, как называется метод варки, если исключить другие варианты, они просто не подходят.

Если мы хотим что-то отварить в небольшом количестве жидкости или в своем соку, то это называется припускание. А почему - кто его знает.