Как прыгнуть с высокой скалы в море, и не разбиться?

А стоит ли рисковать? На кону может стоять ваша жизнь.

Ну, если уж так "приперло" или безвыходная ситуация и других вариантов нет, то самым безопасным вариантом будет прыжок ногами вниз насколько возможно отвесно, без наклонов, так называемым "солдатиком", со сдвинутыми ногами и прижатыми корпусу руками. При этом тело не должно быть расслабленным.

Если есть возможность проверить то место, куда вы собираетесь прыгнуть, конечно необходимо проверить отсутствие подводных скал, достаточна ли глубина.