Осмелится­ или осмелиться­ - как правильно? Примеры?

Есть такая шутка, что поломанные часы дважды в сутки показывают правильное время, нужно только знать, когда именно на них посмотреть. Ситуация с "осмелиться-осмелитс­я" такая же. Всё правильно, причём обе словоформы произносятся совершенно одинаково, но являются разными формами одного глагола - осмелиться.

Спрашивается, зачем такие трудности, почему бы не писать всё одинаково, если произносим так? Возможно, так и нужно было бы поступить, если бы русский язык относился к аналитическим, то есть к языкам с чётким незыблемым порядком слов в предложении. Но наш язык - синтетический, то есть очерёдность слов в предложении зависит от здравого смысла и доброй воли говорящего или пишущего. И пока он именно говорит, структура предложения проще и в меньшей мере уснащена дополнительными конструкциями, но на письме и в художественной литературе, и в технических, и особенно в юридических текстах сплошь и рядом высказывания очень мудрёно закручены. Различия в написании одинаково произносимых разных словоформ помогают нам не утонуть в "топких местах".

• Осмелится - личная форма, 3-ле лицо, ед. ч., совершенный вид, отвечает на вопрос "что сделает?".

• Осмелиться - неопределённая форма, инфинитив. Сам по себе в двусоставном предложении висеть не может, если подлежащее выражено существительным, местоимением или приравниваемым к ним словосочетаниям. Где-то рядом обязательно должен быть какой-нибудь другой глагол - уже в личной форме.

Выход один: внимательно смотреть, что именно Вы пишете, задавать вопрос к сомнительному глаголу, смотреть на состав и структуру предложения.