Как грамотно отказаться от внеурочной деятельности у ребенка в школе?

Просто взять и сказать "нет".

Внеурочная деятельность не считается обязательной, даже если представители школы говорят об обратном - такое называется добровольно-принудит­ельно, и так-то в обществе порицается. И государством тоже, так что если вас заставляют отдавать ребёнка на какую-то внеурочную деятельность, особенно платную (некоторые школы любят устраивать платные курсы подготовки, без которых якобы ребёнок не сдаст экзамены), если вам угрожают, что это отразится на успеваемости ребёнка и вообще слишком настойчиво принуждают к этому - это повод для жалоб в вышестоящие органы.

Если сложно просто отказать, не хватает собственной решительности, можно сказать, что собираетесь записать ребёнка на курсы/секции/занятия с репетитором, уже распланировали его расписание, и их внеурочная деятельность ну никак не вписывается в него.