Если долго не приходить на могилу к умершему родственнику. Плохо ли это?

Нет. Если здоровье не позволяет, то она Вас поймёт и уж точно не обидится. Плохо в том случае, если человек здоров, ходит куда вздумается, но только не на могилу к родным. Вот это действительно плохо. Очень плохо.