Кто такой разухабистый человек? О ком так говорят?

Это слово интересное. Иногда его используют по отношению к человеку,считая что он свободный,заводной,в­есёлый. А иногда этим словом характеризуют кого то,кто ведёт себя по отношению к окружающим откровенно нахально и даже нагло. Если говорят "разухабистый мужик", то трактовка может быть разной,а определить нюансы такой характеристики можно проще всего по контексту.