Нужно сделать синтаксический разбор: моряки по звездной книге находят дорогу в море.

Моряки по звездной книге находят дорогу в море. (повествовательное, невосклицательное, простое распространённое)
(что) Моряки - главный член предложения, подчеркиваем одной линией, выражено существительным.
(что делают) Находят - главный член предложения, подчёркиваем двумя линиями, выражено глаголом.
Находят (что) дорогу. Дорогу - второстепенный член предложения, дополнение, подчеркиваем пунктирной линией ( - - - ).
Находят (по чему) по книге. По книге - второстепенный член предложения, дополнение, подчеркиваем пунктирной линией.
Книге (какой) звездной. Звездной - второстепенный член предложения, определение, подчеркиваем волнистой линией ( ~~~~~).
Дорогу (куда) в море. В море - второстепенный член предложения, дополнение, подчеркиваем пунктирной линией.

Моряки - сущ.
По - предлог.
Звездной - прилаг.
Книге - сущ., 1 скл., Д. П.
Находят - глаг.
Дорогу - сущ., 1 скл., В. П.
В - предлог.
Море - сущ., 2 скл.