Нужно сделать синтаксический разбор: моряки по звездной книге находят дорогу в море.

Повествовательное
невосклицательное
простое
двусоставное
распространенное 
не осложненное
подлежащее - Моряки
сказуемое - находят
дополнение- дорогу , книге
обстоятельство-  в море
определение - по звездной