Упр175 помогите пожалуйста

И.п. - радость, речь, мысль
Р.п. - радости, речи, мысли
Д.п. - радости, речи, мысли
В.п. - радость, речь, мысль
Т.п. - радостью, речью, мыслью 
П.п. - о радости, о речи, о мысли.