Холод загнал мелких зверьков в норки. Определить падеж существительного "зверьков".Объясните пожалуйста, зверьков - это родительный или винительный падеж и как определить?

ВИНИТЕЛЬНЫЙ падеж.

В данном предложении загнал (кого) зверьков. , т.е. действие направлено на предмет речи.
 
Если в других предложениях вы увидите например, такие словосочетания: читать учебник, листать тетрадь, есть шоколадку и так далее, то это винительный падеж.