Объясните тему по английскому Past simple Past Continous

Past Simple- прошедшее простое время. Употребляется для выражения действия, начатого и завершенного в прошлом. Используется с обстоятельствами времени:yesterday, last, ago, in.. Пример: I went to school yesterday- Я вчера ходил в школу. He opened the door 5 minutes ago- Он открыл дверь 5 мин. назад.
Вопросительные предложения образуются путем использования вспомогательного глагола  Did и основного глагола в исходной форме. Схема вопросит. предл. Did I (You, he, she, we, they) V
 Схема отрицательных предложений I(You, he, she, we, they) did not
 ( didnt)V