Кто имел прямое отношение к открытию закона всемирного тяготения?

Сэр Исаак Ньютон, получив по голове яблоком, вывел закон всемирного тяготения, который гласит: 

"Любые два тела притягиваются друг к другу с силой прямо пропорциональной произведению масс тела и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними"

Исаак Ньютон открыл