Автомобиль движется по круглому арочному r = 50м согласно уравнению s = 10t. Определить полное ускорение автомобиля через 3 с движения

А(нормальное) =V²/R
V =S =10 +2t -уравнение скорости, V(3) =10+2*3=16 м/с
а н=16²/100 =2,56 м/с²
a (тангенциальное)=V =2 м/с² 
а²п=а²н +а² т
а² =2,56² +2² ,
а=3,25 м/с²