Стрельцы, казаки, боярские люди из многих городов стали собираться под знамя бунта против В.Шуйского. К этим рядам примкнул и потомок удельных князей Тверских, боярин, один из выдающихся воевод Б.Годунова и один из не многих, который остался верен царю Федору Борисовичу. О каком князе идет речь?