Мне поручили взять котелок, а моему другу верёвку. Определите главные и второстепенные члены предложения.

Главные члены предложения - поручили взять -сказуемое, а подлежащего нет.
Второстепенные члены предложения - мне, другу, котелок, верёвку - дополнение; моему - определение.