Какие изменения и почему претерпел скелет туловища человека по сравнению с животными?

Когда человек встал на две ноги, его скелет начал резко меняться, в связи с чем, таз человека стал уже, нежели у животного. Поэтому роды гораздо тяжелее, чем у животных. Позвоночник стал S образным