В каких случаях букву согласного проверяют однокоренным словом?
обувь- обувной
поздний-опоздал
узкий-узок
лед - льды

В тех случаях когда нужно определить согласную по звонкости или глухости

Чтобы проверить парный согласный  надо подобрать родственное слово или изменить форму слова так, чтобы после согласного стоял гласный или буква Н