Объясни происхождение и современный смысл выражений "Яблоко раздора", "троянский конь", "ахиллесова пята", "пройти между Сциллой и храрибдой

Яблоко раздора- люди сорятся из-за пустяка.
Троянский конь- каждая вещь имеет свой секрет. Или человек как троянский конь, никогда не знаешь когда оттуда появится или выскочит сюрприз.
Пройти между Сциллой и Харибдой- трудности который не каждый пройдет.