Формула реактивного движения, напишите пожалуйста. Очень нужно.

M a(вектор) = -μ u(вектор)

Где m - масса ракеты, а(вектор) - ее ускорение, μ - расход топлива (кг/с), u (вектор) - скорость истечения газов относительно ракеты