Какие цели во внешней политике преследовал русский царь Петр 1? Удалось ли ему их достигнуть?

Прежде всего Петр I желал прорубить для России выход к двум морям:балтийскому и черному. После северной войны со Швеция Россия получила выход к Балтике. В результате двух Азовских походов,один из которых был неудачен, Петр получил выход и к черноморскому побережью. 
Так же Петр намеревался найти союзников для войны с Турцией ( азовские походы ), для чего было собрано и отправлено в страны Европы "великое посольство". Но Петр так и не смог их.