Почему в отличие от Англии Франции и Испании в Германии и Италии в Средневековье не возникло единых централизованных государств

Во-первых, власть короля в Германии и Италии не была столь сильна как в Англии и Франции, и во-вторых, в Германии и Италии была сильна власть местных князей, независимых от короля.