Какое условие возникновения колкбаний

Условия, необходимые для возникновения колебаний:
1. Колебательная система
2. Вывести из положения равновесия
3. Сила, которая стремится вернуть в равновесие
   а. Для математического маятника - сила тяжести
   б. Для пружинного - сила упругости
4. Маленькая сила сопротивления