Помогите пожалуйста разобраться с задачей.
Движение материальной точки задано уравнением x = at+bt2+ct3, где a = 5 м/с, b = 0,2 м/с2, с = 0,1 м/с3. Определить скорость точки в момент времени t1 = 2 с, t2 = 4 с, а также среднюю скорость в интервале времени от t1 до t2.

X=at+bt²+ct³  Подставим в это ур-е значения коэфициентов (а,b,c),
a=5 м/с            x=5t+0,2t²+0,3t³;  (1)
b=0,2 м/с²      запишем ур-е изменения координаты от времени:
c=0,1 м/с³       x=x₀+v₀t+at²/2;  (2), сравнивая ур-я (1) и (2),выпишем
t₁=2 c              значения (v₀) и (a):  v₀=5 м/с; a=0,4 м/с²; запишем ур-е
t₂=4 c              скорости: v=v₀+at , и затем подсчитаем скорость точки
_________      для (t₁) и (t₂):  v₁=5+0,4*2=5,8 м/с;  v₂=5+0,4*4=6,6 м/с;
v₁-                  посчитаем среднюю скорость:
v₂-                    Vср.=v₁+v₂/2=5,8+6,6/2=6,2 м/с.