Какую систему отсчёта называют инерциальной

Инерциальная система отсчета — система отсчета в которой все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно либо находятся в состаянии покоя.
Надеюсь помог

Инерциальной называют систему, в которой выполняется принцип относительности Галилея. В инерциальной системе отсчета (ИСО) свободное от взаимодействий тело либо покоится, либо равномерно и прямолинейно движется, поэтому эти состояния тела взаимозаменяемы.