Синтаксический разбор предложения.
Когда девочки уже закончили обед недалеко от них запел соловей.

Девочки-подлежащие закончили-сказуемое соловей-второе подлежащее запел-второе сказумое когда-обстоятельство уже-обстоятельство обед-дополнение недалеко-обстоятельство от-предлог(никак не подчеркивается) них-дополнение 
предложение повествовательное,невосклилицательное,сложно,расространенное
Вот как выглядит предложение со знаками препинания: Когда девочки уже закончили обед,недалеко от них запел соловей

Повествовательное, не восклицательное, сложное, распространенное.
Нужно поставить запятую. Когда девочки уже закончили обед, недалеко от них запел соловей. Главные члены - Девочки закончили и соловей запел.