Как понять когда писать Тся и Ться? Не было на этой теме

Нужно задать вопросы: Что делает Что делать
Например, раздеться ( что сделать) ( в вопросе окончание ть (с ь), поэтому пишем раздетЬся.
Например, раздевается (что делает) (мягкого знака нет), поэтому пишем раздевается.
Надеюсь, помогла!)))

Задаешь вопрос если что делает то без мягкого знака,а  если что делать то с мягким знаком