Укажите слово с нулевым окончанием.
всегда
дисциплина
байдарка
учился

Слово с нулевым окончанием

уч/и/лся
уч-корень
-и-глагольный суффикс
-л-суффикс прошедшего времени
-ся постфикс

=================================
(Слово ВСЕГДА -окончания НЕТ...у неизменяемых существительных и у наречий окончания НЕТ.)

Нужно отличать слова с нулевым окончанием и слова без окончания.
учился -училАсь,училОсь,училИсь ===видим,что окончание появилось,поэтому в слове учился нулевое окончание,окончание может появиться в других формах этого слова)

В слове ВСЕГДА окончание не появится,оно неизменяемое.