Замените причастные обороты придаточными определитель с союзным словом Который.
5. В промежутках тишины, наступившей после грозы, слышен был стук капель, падавших с веток деревьев на землю.
6. Лошади, преодолевшие горный перевал с путешественниками и их грузом , едва передвигали ноги от усталости.