Что такое всторостиреные челеные предложение

Например: мама вчера купила вкусную конфету. Мама купила-грамматическая основа, а остальные слова:вчера, вкусную, конфету-второстепенные члены

Это те члены предложения, которые зависят (по вопросам) от главных