Помогите сделать задание, распределить слова по таблице

Пахать - пахал -пахавший
видеть - видел - видевший
слышать - слышал - слышавший
засеять - засеял - засеявший
ненавидеть - ненавидел - ненавидевший
назначить - назначил - назначавший
понять - понял -понявший
приклеить - приклеил - приклеивший
обидеть - обидел - обидевший
лаять - лаял - лаявший
прослушать - прослушал - прослушавший
выпилить - выпилил - выпиливший
почуять - почуял -почуявший
выдержать - выдержал - выдержавший
зависеть - зависел - зависевший