Как пишется не с деепричастием

Не с деепричастиями пишется так же ,как и с глаголами :ВСЕГДА ОТДЕЛЬНО.( не успев ,не стараясь,не надоедая и т.д.)
За исключением случаев ,когда слово без не не употребляется : невзирая ,недоумевая ,ненавидя и т.д.