Помогите решить предложение

Два разведчика,прокладывающие путь для пехоты, вышли на ближайший ручей.
два разведчика - это грамм.основа. 
прокладывающие путь для пехоты - прич.оборот
вышли- === подчеркнуть
ручей ---- подчеркнуть
ближайший - волнистой линией

Если грамматическая основа, то "два разведчика (кто)" - подлежащее, "решили"(что сделали) - сказуемое. Прокладывающее путь для пехоты - причастный оборот.