Древние славяне не имели письменности. Как же мы узнали об их жилищах, занятиях, домашней утвари?

По знакам. У древних славян были особые знаки: солнца, земли...

Я думаю,что эти знания передавались от поколения к поколению. Дедушка рассказал внуку,внук ещё внуку. Так всё и дошло до нас.