Данный отрезок CD и точка M, причём CD = 17 см, CM = 13 см, DM = 5 см. Лежит ли точка М на отрезке СD?

Нет,т.к. отрезок МД=СД-СМ,тогда
5=17-13
Не выходит.
Значит,не лежит.

СД=17 см  СМ+ДМ=18 см.   Точка  М  не  может  находиться  на  отрезке.
Сумма  двух  сторон  треугольника  всегда  больше  третьей  стороны.