Где нужно ь знак мы ночевали в лесу. в полноч... мы услышали жалобно плач...

У слов жен. рода всегда ставится мягкий знак в таких случаях, в остальных словах не ставится, то есть, полночь, плач

Только в полночь , а в плач не надо)