Объясните что такое причастие и деепричастие!!!!!в чем различие и как подчеркиваются

Сходство.
1.Это особые формы глагола
2. Имеют признаки глагола: вид и время
Различие:
Причастие обозначают ПРИЗНАК по действию, деепричастие--ДОБАВОЧНОЕ действие к основному действию.
причастия отвечают на вопросы "какой что делающий , деепричастия как что делая, что сделав
Причастия и причастный оборот не всегда выделяются запятыми, деепричастие -ВСЕГДА.
НЕ с причастиями пишется слитно и раздельно, НЕ с деепричастием ВСЕГДА раздельно.
Причастия склоняются как прилагательное, имеют род, число, деепричастия--неизменяемая форма, поэтому не склоняется и не спрягается, окончаний в них нет.
Причастие и причастный оборот в предложении-- определение, деепричастие и деепричастный оборот--обстоятельством.
Причастие обязательно согласовано с определяемым словом, деепричастие и основной глагол должны относиться к одному и тому же лицу, предмет