Какое время у глаголов вытянул ущипнуть гогочет узнай иди

Вытянул- прошедшее время.
Ущипнуть- будущее время.
Гогочет- настоящее время.
Узнай- будущее время.
Иди- будущее время.

1 прошедшее
2 инфинитив
3настоящее
4 настоящее
5инфинитив