Слова которые имеют противоположное значение называют

Антонимы—слова одной части речи с противоположным лексическим значеинем

Это антонимы, так называют слова, противоположные по значению:
холодно - жарко
легкий - тяжелый
чистить - загрязнять
уходить - приходить
маленький - большой