Простые предложения пример

Насколько я знаю простое предложение состоит из одной грамматической основы и дополнительными членами предложения.Пример: Маленький кот украл большую колбасу.
А сложные предложения состоят из нескольких грамматических основ.
Пример: Когда прекратился дождь, мы пошли гулять.Здесь 2 основы и разделяет их запятая.

Мама пошла в магазин
папа купил рыбу
даша прыгает на скакалке